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英國皇家海軍無人潛艦XV-Excalibur的原型機在英國普利茅斯的德文波特海軍基地海域巡邏，並可由10000 英里（16,000 公里）外的澳洲指揮中心進行控制。

作為「鯨魚號」計畫的一部分，由位於普利茅斯的MSubs公司建造的超大型無人潛航器（XLUUV）XV-Excalibur於今年5月相，作為演示平台，旨在探索如何最佳地利用大型機器人潛艇來增強海軍的核攻擊潛艇艦隊。在為期兩年的測試計畫中，「Excalibur」將研究如何將此類潛艇用於反潛戰、海底戰以及情報、監視和偵察任務。

按照常規潛水艇標準，「神劍號」似乎有點小。事實上，它的大小與美國海軍二戰期間使用的X-Craft微型潛艇差不多，長39英尺（12公尺），寬7英尺（2公尺），排水量19噸——至於速度、續航里程和推進系統，目前仍處於保密狀態。

體型雖小，它卻憑藉著精良的工藝彌補了這一缺陷。由於它無需船員或支援人員的裝備，其內部可以塞滿各種設備、感測器和有效載荷模組，以適應特定任務。由於目前仍處於試驗階段，它唯一缺少的關鍵部件是武器裝備，但它仍然是歐洲最先進的無人潛水艇。

這項試驗是在英國/美國/澳洲海上大行動演習的主持下於2025 年7 月進行的，是每兩年舉行一次的「護身符軍刀」軍事演習的一部分，共有19 個國家參加，包括澳洲、加拿大、斐濟、法國、德國、印度、印尼、日本、荷蘭、紐西蘭、美國、巴布亞紐幾內亞、馬來西亞、韓國和美國、泰國、美國、韓國和美國、紐約、紐約、紐約、紐約加文

除了利用澳洲展示從半個地球之外向自主潛艇發出指令的能力之外，Cetus 計畫也是AUKUS Pillar II 條約的一部分，該條約在美國、英國和澳洲之間共享潛艇技術和其他發展成果，同時幫助澳洲發展建造和操作自己的AUKUS 級核攻擊潛艇的能力。

英國海事大行動高級責任所有人、皇家海軍上校基思·泰勒表示：「這次演習展示了我們如何利用從實驗中獲得的知識，將其應用到皇家海軍不斷增長的無人水下航行器庫中，將實驗交到作戰人員手中。」